Família

	HELIO E SUA FILHA Mikaella nasceu dia 28 de Dezembro de 2009, trazendo alegria e felicidade na vida de Helio fora das pistas.
	HELIO E SEU PAI Helio Z. Castroneves, pai e o responsável pela carreira do seu filho. Helio (pai) sempre amou o automobilismo e foi o maior apoio para Helinho. O sonho do pai se tornou o sonho do filho, e sem seu pai, Helinho não estaria aonde chegou hoje. Helinho sempre diz que seu pai é seu herói.
	HELIO E SUA MÃE Sandra Castroneves, apelidada de "Dona Sandra" por Helinho, criou e zelou por Helinho e sua irmã Kati enquando Helio pai trabalhava. Dona Sandra cuida pra que Helinho mantenha seus pés no chão e sempre reza por sua segurança.
	HELIO E SUA IRMÃ Kati Castroneves é sua única irmã e a anciã. Kati trabalha com Helio como sua gerente de negócios e segue Helio em todas as suas corridas. Helio e Kati sempre foram muito unidos e são melhores amigos.
	HELIO E SEU SOBRINHO AFILHADO A irmã de Helio deu a luz a um menino em 2008, chamado Eduardo. Kati e seu marido Eduardo escolheram que Helio batizasse o seu filho. Helio é um bom tio e muito atencioso, ele ama ser o padrinho do pequeno Eduardo.
	HELIO E ADRIANA Adriana Henao é namorada e mãe da linda filha de Helio, Mikaella.